K—弹簧的弹性刚度（K=F/x); 

x—物体振动时的位移； 

a—物体运动加速度。 

（2）阻尼自由振动  在无阻尼自由振动系统的基础上，加多一个阻尼常数为R的阻尼项，其中尼力F′＝ R；力的方向与惯性力相反，振动后要在某一时刻达到平衡。 

（3）冲击吸收  当橡胶支座作为吸收冲击能量之用 时，称为缓冲器。吸收能量的大小是缓冲 器的重要性能指标这一。缓冲器所吸收的 能量可发为两部分：一部分转为弹性贮能，过程是可逆的；另一部分为克服橡胶 分子的可摩擦而转为热能，过程是不可塑 的，所吸收的这部分能量完全被损耗。在相同变形与反作用力的条件下，吸收能量的大小与缓冲器本身的特性有关。

     美国FIRESTONE经过一个多世纪地发展,目前,美国公司除在美国本土有生产基地外,在欧洲和南美都有生产基地,巴西FIRESTONE及意大利PIRELLI, 并在有完整地分销网络。FIRESTONE空气弹簧地销售量多年来一.Firestone空气弹簧厂家简介 Firestone在30年代末期开发的空气弹簧被用于汽车悬架系统中做为更有效的弹性隔振器。正如其名称所表示的那样，Airide?（空气悬浮）为悬架系统提供一种降低道路传递给汽车冲击和振动能量的装置。千百万公里的实际应用已证明了采用Firestone Airide? 空气弹簧的空气悬架系统的可靠性和有效性。Airstroke驱动器、Airmount? 隔振器和Airide? 空气弹簧都是Firestone为其产品 – 空气弹簧 – 所注册的商标名称。空气弹簧的用途（分别是驱动器、工业隔振器和汽车隔振器）决定了采用何种商标名。本介绍中的空气弹簧零件既可用作Airstroke气动驱动器（1X84D-1除外），也可用作Airmount气动隔振器。

现假定几种不同特性的缓冲器（简称弹簧），分析它们对对量的吸收与受力情况（见图4-48）。在反作用力相同且吸收相同的能量的情况下，比较变形量的大小，可得如下顺序： 

 升率＞恒率＞预压缩或阻尼＞降率＞恒负荷。 

恒率弹簧是一种常见的弹簧，吸收的能量为反作用力与变形乘积的一半。从上排列顺序可见：恒负荷弹簧吸收能量有效。但它的缺点是自始至终都产生同样大小的反作用力，没有由小到大的过渡期。折中的办法是使用降率、预压缩或阻尼弹簧。对于无阻尼理想弹簧，无论是采用上述哪种型式，它吸收的能量都是可逆的，即能全部释入出来。故受冲击后产生振动的振幅不存在衰减情况。假如耐冲击弱簧是采用橡胶来承担，橡胶阻尼部分吸收的能量是不可逆的，因而对冲击后的振幅会进行有效的衰减。适当选用橡胶的阻尼值可以便使橡胶弹簧就吸收能量效果而言，在预压缩与恒负荷弹簧之间的范围调节。如果根据冲击时情况，选用橡胶在冲击开始的阻尼力，即变形趋于零时阻尼力最大，而在末了时即弹性力量大时，阻尼力为零，这便构成在受冲击时，具有与恒负荷弹簧相同的特性，对吸收能量有效的，而在冲击后所产生的振动，又进行有效的衰减。如图4-43所示，恒负荷弹簧正方形面积中的虚线部分，在冲击的前半个循环，橡胶的阻尼作用便消耗一半的能力（即正方形面积的二分之一），下半个循环又损耗余下的贮能部分（三角形面积的二分之一，也就是说在第一循环便耗损冲击能量的四分之三，这样冲击后的振动立即就会消除，所以橡胶用作缓冲器是一非常巡逻队的材料。